第4年
通過認證 
源本磁電廠價供應MGS-2473-H16 磁導
源本磁電廠價供應IPS-019 電感式接
源本磁電廠價供應TSD 系列數字溫度
源本磁電廠價供應LST-1000-B 液位變
源本磁電廠價供應LSA-135-1/2 制冷
TPV-15 溫度壓力復合開關
FSF 浮球式流量開關
源本磁電廠價供應MGT-50-25軌道磁條
源本磁電供應TSB-B-120-2500浸入式
我公司自行開發研制的MGS-2443-H16R是一種用于磁道導航式無人駕駛的AGV小車的磁導向傳感器（又稱磁導航傳感器）。MGS-2443-H16R為我公司擴展版導向傳感器，它在MGS-2473-H16(16位開關信號并行輸出)的基礎上增加RS-485串行信號傳輸，串行接口采用進口高速光耦進行電氣隔離，傳感器能以較高的速率與PC或PLC進行通訊。傳感器采用國外進口高靈敏磁傳感器及大規模集成邏輯處理電路制成，具有更好的靈敏度，只要傳感器探測面處的磁場高于6GS即可進行偏移量檢測；內部設置有短路保護、過壓保護。通訊響應時間快性能穩定可靠。
傳感器安裝在無人駕駛的AGV小車上，傳感器與導向磁條相距5-30mm，小車在運行過程中，如小車與軌道發生偏移，傳感器內置的16位開關會有1位或多位的狀態發生改變，系統會根據傳感器開關狀態組合代碼的不同發出各種指令，使小車能正確地沿著軌道行駛；16位開關均以NPN集電極開路的方式輸出，用戶可根據需要用某個開關控制工作電流小于100毫安的負載。
二：MGS-2443-H16R磁導航傳感器主要參數：
項目
參數
備注
規格/型號
MGS-H-S-20-C20-N-R
產品代碼
MGS-2443-H16R
主體材質
鋁合金
電源電壓
9-24VDC
負載電流
100ｍＡ ( max)
輸出信道
16路
輸出類型
開關量
感應距離
5-30mm
測量偏移范圍
±100mm
輸出方式
NPN集電極開路輸出
信號幅度
VOL≤0.6V
VCC=12V
VOH≥11V
保護類型
短路保護、極性保護
絕緣電阻
50MΩ (min)
電氣連接
20PIN簡牛連接器
并行信號輸出接口 符合MIL-C-83503標準插座
8PIN 帶法蘭插座
RS-485通訊接口
響應時間
并行信號
1ms MAX
串行信號
8ms @19200(與波特率有關)
抗拉強度
5kg
插座與殼體間
使用壽命
3年
環境溫度
－25—75℃
濕度
90% max
機械振動
7g
ｆ=20—400Hz,每個方向
機械沖擊
10g/16ms
1000次，每個方向
防護等級
IP65
ESD保護
4.5KV
電場干擾
200V/m
安裝使用
適配磁條 N極
50×1.2，距磁條中心線40mm高處場強不小于10Gs
安裝方向
傳感器中心線與磁條中心線對齊
應用領域
自動導引車AGV
無軌移動貨架、物流揀選等行業
自動手推車AGC
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