ES-1500柔性關(guān)節(jié)臂

技術(shù)描述 
一、主機(jī) 
1.1儀器組成
關(guān)節(jié)臂測量機(jī)工作時由固定平臺、磁性表座（或吸盤、三腳架）、測量機(jī)主機(jī)、電腦及軟件、測頭幾部分組成。測量時必須穩(wěn)定固定在平臺上（不要求水平但要求整個測量過程保持測量機(jī)及被測工件的相對位置穩(wěn)定），測量機(jī)主機(jī)通過吸盤或螺釘固定，便攜式計算機(jī)（不限于）通過USB信號線連接主機(jī)，軟件完成測量數(shù)據(jù)采集和處理并生成測量報告。

1.2測量原理
關(guān)節(jié)臂測量機(jī)由三根鋼體臂、六個活動關(guān)節(jié)和一個測頭組成。三根臂相互連接，其中一個為固定臂，它安裝在任意基座上，以支撐測量機(jī)所有部件，另外兩個活動臂可運(yùn)動于空間任意位置，以適應(yīng)測量需要，其中一個為中間臂，一個為末端臂并在此尾端安裝測頭。第一根固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測頭之間均為關(guān)節(jié)式連接，可作空間回轉(zhuǎn)，而每個活動關(guān)節(jié)裝有相互垂直的回轉(zhuǎn)角傳感器，可測量各個臂和測頭在空間的位置。每個關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)中心和相應(yīng)的活動臂構(gòu)成一個極坐標(biāo)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)角即極角由傳感器測量，而活動臂兩端關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)中心距離為極坐標(biāo)的極徑長度，可見該測量系統(tǒng)是由三個串連的極坐標(biāo)系統(tǒng)組成，當(dāng)測頭與被測件接觸時，測量系統(tǒng)可給出測頭在空間的三維位置信息，測頭與被測件在不同部位接觸時，根據(jù)所建立的測量數(shù)學(xué)模型，由計算機(jī)給出被測參數(shù)實際值。

其主要特點有：

1. 采用高精度編碼器，確保儀器精度和穩(wěn)定性；

2. 采用軍工品質(zhì)的導(dǎo)電滑環(huán)，所有各關(guān)節(jié)可以無限旋轉(zhuǎn)；

3. 聯(lián)機(jī)簡單方便，只要通過一根USB線連接電腦即可；

4. 寬工作溫度范圍，能在10℃--40℃的環(huán)境溫度下可靠使用；

5. 航空碳纖維管臂身，重量輕變形小，滿足隨時隨地測量需求（重量僅7Kg）；

6. 開模制造的標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)，使工作過程高度穩(wěn)定；

7. 可配備電池模塊，在無電源情況下完成現(xiàn)場測量，避免突然斷電導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失；

8. 多種安裝組件、Renishaw全系列測頭可供選擇，測頭更換簡單；

9. 具有多種安裝方式；三腳架、磁性表座（磁性吸盤）和U型夾等，可實現(xiàn)現(xiàn)場快速測量；

10. 具備跬跳功能，量程不夠的情況之下，配備跬跳球可以實現(xiàn)大量程測量

二、典型應(yīng)用：

1. 航空航天、汽車、零部件制造、工程機(jī)械及裝配過程中的精密測量

2. 模具、夾具、檢具檢定測量

3. 新產(chǎn)品研發(fā)、首件檢驗、定期零件檢驗

4. 工業(yè)產(chǎn)品、油泥模型、樣件、藝術(shù)品的逆向工程