用途：

搬運(yùn)、碼垛

領(lǐng)域：

服裝、化工等

安裝方式：

落地式

碼垛桁架機(jī)械手的工作原理包括包裝袋總結(jié)、檢查抓取、碼垛輸送、托盤庫(kù)供應(yīng)托盤等。

　　1、包裝袋總結(jié)：包裝合格的包裝袋由輸送機(jī)送入矯直機(jī)，矯直機(jī)對(duì)包裝好的包裝袋進(jìn)行調(diào)平操作，將物料壓實(shí)均勻充滿包裝袋，保持袋型調(diào)平;沒(méi)有必要弄平包裝箱。

　　2、檢查抓取：總結(jié)包裝袋到達(dá)抓取滾筒，機(jī)械手檢測(cè)到抓取滾筒上有包裝袋(包裝箱)后，機(jī)械手到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向，，機(jī)械手打開(kāi)夾住包裝袋翻轉(zhuǎn)

　　3、運(yùn)輸：按設(shè)置的碼垛模具對(duì)包裝袋(包裝箱)進(jìn)行碼垛，碼垛完成后，叉車或行車直接搬運(yùn)托盤，完成碼垛工序。

　　4、托盤庫(kù)供應(yīng)托盤：碼垛桁架機(jī)械手工序完成需要空托盤時(shí)，托盤庫(kù)提升機(jī)構(gòu)抬起整個(gè)空托盤，留下下一個(gè)托盤，輸送機(jī)將下一個(gè)托盤輸送給碼垛桁架機(jī)械手進(jìn)行碼垛。

　　以上介紹的就是碼垛桁架機(jī)械手的工作原理。

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